HyperIMU

HyperIMU是款可以将用户手中设备转化为一个高精度测量工具的系统工具，它深度调用并整合设备内置的多种传感器，通过高效的协议进行流式数据传输，实时捕获精准的地理空间与运动姿态信息，无论是复杂的运动轨迹分析，还是精细的姿态变化研究，它都能提供稳定可靠的数据源。

特色

1、可按需自定义手机传感器列表，实现数据流式传输。

2、支持两种常用数据格式，兼容各类数据场景。

3、支持自定义数据包格式，实现精细化数据管理。

4、支持 UDP、TCP 等多种网络协议，保障不同网络下数据稳定传输。

如何修复陀螺仪延迟

1、打开app，点击左上角三横线标识。

2、点击【PACKET PREVIEW】。

3、选择【EDIT】。

4、都勾选上，然后选择√图标。

5、然后在选择【SETTINGS】。

6、设置【Sampling rate (ms)】为200。

7、设置【Server Port number】为100。

8、回到主页面，点击绿色按钮进行校准即可。

亮点

1、全面数据格式支持

兼容两种常用数据格式，各类数据均可轻松处理。

2、游戏数据自动备份

自动备份游戏数据，防止丢失，安全更有保障。

3、多设备广泛适配

适配多款手机系统版本，同时支持平板使用，覆盖更多用户。

4、安全稳定网络传输

在安全环境下稳定传输，保障数据安全与传输流畅。

5、高效自动修复

内置常见错误自动修复机制，快速解决陀螺仪问题，省时省心。

优势

1、支持设备全部内置传感器及 GPS 数据采集。

2、内置实时信号波形图，直观查看传感器数据变化。

3、支持后台持续采集，不影响其他应用正常运行。

看点

【极致透明・释放硬件潜能】

全面解锁设备内置传感器，输出无修饰原始数据流(RawData)，为算法工程师提供纯净开发环境，适配卡尔曼滤波、姿态估计(AHRS)、运动识别等复杂算法研究。

【协议全能・跨平台无缝互联】

支持 UDP/TCP 主流网络协议，实现手机与 PC、单片机、树莓派等设备低延迟数据传输;兼容 JSON/CSV 格式，可快速对接 MATLAB、Python、ROS 系统。

【高度灵活・采样率自由定义】

突破系统默认限制，自定义毫秒级采样率，既可高频采集瞬时振动数据，也能低功耗长期监测环境，自由平衡精度与功耗。

【实时可视化・高效调试】

内置高帧率实时信号波形图，无需导出数据即可直接观察噪声与信号变化，大幅提升现场调试与方案验证效率。

点评

简而言之，如同一把钥匙，开启了移动设备中隐藏的传感器宝库，将专业的惯性测量与分析能力，交付到每一位需要它的用户手中。

更新日志

v3.1.7版本

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